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1、移动: 使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。

2、握取: 料盒里的物料尽可能整齐排放， 不要杂乱堆积、不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。

3、前置: 同握取一样， 料盒里的物料尽可整齐排放， 不要杂乱堆积等。

4、组立: 以治工具代替手作业等。

5、使用: 使机械全自动化等。

6、精神作用: 利用机械取代人为判断、减少作业者目光的移动等。

桁架机器人应用领域

桁架机器人应用领域：

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程的，所有的运动均按程序运行。

3、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

6、各个机器行走轴，均可采用直线导轨，具有可高速运行，安装调试方便，自动化设备框架型材，适合长行程的优点。

毛刺和震痕是在工业铝型材挤压生产中常见的重要缺陷。毛刺一般不直观，如果不仔细观察或手摸较难发现;震痕则常出现在颗粒相对集中的铝型材表面。它们的危害主要是，在氧化电泳、喷涂工业铝型材的过程中，很难将其去除掉，严重影响工业铝型材的表面美观，铝型材铝材，造成废品出现。一般厂家对表面处理为喷粉(漆)型材全部经喷砂处理后，再进行喷粉(漆)，效果较好;但氧化光面电泳料处理起来就很棘手，装配生产线自动化型材，给工业铝型材挤压工序造成很大的困扰。

??“毛刺”用手摸可以感觉到在工业铝型材表面上滑动。但有一部分由于静电仍吸附在型材表面上，经时效处理后，这些“毛刺”更加紧密粘附在型材表面。而“震痕”在型材表面预处理工序中，涪陵铝型材，因“毛刺”镶在型材上，形成表面粗糙，甚至有刺手的感觉。只有少量可以去除掉的，则形成凹点。无法除掉的则形成凸点，由于“毛刺”密集，且几乎在同一截面上。

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